組み立て

RoboBrain - 組み立て

ＣＰＵボード
1KΩの取り付け箇所	R2, R5, R8, R10, R13, R25 に 1KΩの抵抗を取り付けます。抵抗カラーコード計算機へ

10KΩの取り付け箇所	R1, R3, R4, R6, R7, R9, R11, R12, R14 に 10KΩの抵抗を取り付けます。抵抗カラーコード計算機へ

20KΩの取り付け箇所	R26 に 20KΩの抵抗を取り付けます。抵抗カラーコード計算機へ

100Ωの取り付け箇所	R24 に 100Ωの抵抗を取り付けます。抵抗カラーコード計算機へ

トランジスタの取り付け箇所	Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 にトランジスタ（2SC1815）を取り付けます。

積層セラミックコンデンサ取り付け箇所	C3, C4 に 0.1μF の積層セラミックコンデンサを取り付けます。 104 => 0.1μF / 103 => 0.01μF 積層セラミックコンデンサは、ボルテージレギュレタに付属のものを利用します（秋月電子通商で購入した場合）。その際、容量が 0.1μF でない場合がありますが、容量の大きい方を C4 に利用します。

電解コンデンサ取り付け箇所	C1, C2, C7 に 10μF～47μF の電解コンデンサを取り付けます。 C1 と C2 の電解コンデンサは、ボルテージレギュレタに付属のものを利用します（秋月電子通商で購入した場合）。その際、容量が異なる場合がありますが、容量の大きい方を C1 に利用します。電解コンデンサには極性があるので注意する（足の長い方が＋極）。

ICソケットの取り付け箇所	U1 に 18ピンのICソケットを取り付けます。 ICソケットには向きがあるので、取り付け方向に注意します（切りかきの向きを、基板のシルク印刷の向きに合わせる）。

DIPスイッチの取り付け箇所	S2 に 4回路のDIPスイッチを取り付けます。 DIPスイッチには向きがあるので、取り付け方向に注意します（４番を基板の外側にする）。

半固定抵抗の取り付け箇所	VR1 に 10KΩ の半固定抵抗を取り付けます。

タクトスイッチの取り付け箇所	S3, S4 にタクトスイッチを取り付けます。

ターミナルブロックの取り付け箇所	CN9, CN10, CN11 CN12 にターミナルブロックを取り付けます。モーター用のターミナルブロック（CN9, CN10, CN11）は、連結してからハンダ付けしてください。配線の取り付け口（上の写真で見えている側）が、基板の外側にくるようにハンダ付けしてください。

LEDの取り付け箇所	J1, CN13, CN14, CN15 に3Pのピンヘッダを取り付けます。J1のピンヘッダの5V側にショートピンを差し込みます。 D1 に発光ダイオードを取り付けます。発光ダイオードには極性があるので注意する（足の長い方がアノード（＋）極、短い方がカソード（－）極）。

センサー用コネクタの取り付け箇所	CN3, CN4, CN5, CN6, CN7, CN8 にセンサー用コネクターを取り付けます。センサー用コネクタには向きがあるので、取り付け方向に注意します（コネクタの切りかきを基板のシルク印刷に合わせる）。

電源用トグルスイッチの取り付け箇所	S1 に電源用のトグルスイッチを取り付けます。電源用トグルスイッチには取り付けの向きはありません。

ボルテージレギュレタの取り付け箇所	U6 に 5.0V のボルテージレギュレターを、U5 に 3.3V のボルテージレギュレターを取り付けます。ボルテージレギュレタには向きがあるので、取り付け方向に注意します（基板のシルク印刷に合わせる）。

モータードライバとモジュラコネクタの取り付け箇所	U2, U3, U4 にモータードライバを、CN1 に 6P のモジュラコネクタを、CN2 に 8P のモジュラコネクタを取り付けます。モータードライバ　　　6Pモジュラ　　　8Pモジュラモータードライバには向きがあるので、取り付け方向に注意します（放熱板の切りかきが、写真の上方側になる）。

部品の取り付けが完了したCPU基板	基板四隅にスペーサーを取り付け、基板の裏側にスピーカーを取り付けます。

スピーカーの取り付け	スピーカーの配線を J2 に基板の裏側からハンダ付けします。スピーカー取り付け図

完成したRoboBrain	CPU（PIC16F88）を取り付けて完成です。 CPUには向きがあるので、取り付け方向に注意します（切りかきの向きを、ICソケットの向きに合わせる）。

通信アダプタ
通信アダプタ基板	CN701に6Pモジュラコネクタをハンダ付けします。 CN702にDsub9メスコネクタ（半田付けタイプ）を、基板を挟み込むようにしてハンダ付けします。

完成した通信アダプタ

リモコンアダプタ
リモコンアダプタ基板	CN801に8Pモジュラコネクタをハンダ付けします。 RA801に必要に応じて、集合抵抗（センサー入力信号のプルアップ用なので、デジタルセンサーとして使用する場合のみ接続）やリモコンのスイッチ等からの配線をハンダ付けします。リモコンの製作例のページへ

完成したリモコンアダプタ

タッチセンサー（R101, R201, R301 の内の2つをタッチセンサーとする　　基板が1枚余る）
タッチセンサー基板	R101（R201, R301）に 4.7KΩの抵抗を取り付けます。抵抗カラーコード計算機へ

完成したタッチセンサー基板タッチセンサー基板は1枚余ります。	CN101（CN201, CN301）にセンサー用アングルコネクタを取り付けます。マイクロスイッチを取り付けます。マイクロスイッチには向きがあるので、取り付け方向に注意します（左右非対称となっているので、写真を参考に取り付ける）。

フォト・リフレクター（R401, R501, R601 の内の2つをフォト・リフレクターとする）
フォトセンサー基板抵抗とコネクタを取り付けた状態レンズ付き反射形フォトリフレクタとフォトリフレクタは、同一の基板を使用しています。	R401（R501, R601）に 47KΩの抵抗を取り付けます。抵抗カラーコード計算機へ R402（R502, R602）に 180Ωの抵抗を取り付けます。抵抗カラーコード計算機へ CN401（CN501, CN601）にセンサー用アングルコネクタを取り付けます。

基板裏側にレンズ付き反射形フォトリフレクタを取り付けた状態	AKI-R に基板の裏側からレンズ付き反射形フォトリフレクタを取り付けます。レンズ付き反射形フォトリフレクタには向きがあるので、取り付け方向に注意します（左右非対称となっているので、写真を参考に取り付ける）。

レンズ付き反射形フォトリフレクタの拡大

フォト・インタラプター（R401, R501, R601 の内の1つをフォト・インタラプターとする）
フォトセンサー基板抵抗とコネクタを取り付けた状態レンズ付き反射形フォトリフレクタとフォトリフレクタは、同一の基板を使用しています。	R401（R501, R601）に 47KΩの抵抗を取り付けます。抵抗カラーコード計算機へ R402（R502, R602）に 180Ωの抵抗を取り付けます。抵抗カラーコード計算機へ CN401（CN501, CN601）にセンサー用アングルコネクタを取り付けます。

フォトインタラプタを取り付けた状態	AKI-I にフォトインタラプタを取り付けます。フォトインタラプタには向きがあるので、取り付け方向に注意します（フォトインタラプタが完全に基板の穴に入るように取り付ける）。

フォトインタラプタの拡大